Один из тех, кто позировал Фальконе при работе над фигурой Петра, был, походивший на императора фигурой, ростом и осанкой полковник Мелиссино.
История создания знаменитого монумента началась буквально через несколько дней после воцарения Екатерины II, когда Сенат в ответ на щедрые милости новой императрицы предложил увековечить её деяния возведением памятника. Екатерина от памятника собственной персоне отказалась, решив увековечить свое имя иначе: установить в Петербурге памятник Петру I, продолжательницей дела которого она себя считала.
Отвергнув предложенную к установке уже готовую растреллиевскую статую Петра, Екатерина по совету Дени Дидро приглашает в Петербург французского скульптора Этьена Мориса Фальконе. Ещё находясь в Париже, Фальконе делает первые эскизные проработки будущего монумента, уже тогда хорошо понимая, чего от него ждут в далекой России.
В 1766 году скульптор прибывает в Петербург, где ему был оказан великолепный прием и специально для него устроена мастерская вблизи современного Кирпичного переулка, в одном из флигелей бывшего временного деревянного дворца Елизаветы Петровны.
Следуя своему гениальному замыслу — установить конную статую на гигантский пьедестал естественной скалы, Фальконе сооружает в мастерской дощатый помост, имитирующий этот предполагаемый пьедестал. Из царских конюшней скульптору выделили лучших жеребцов с красивыми кличками Бриллиант и Каприз, управляемых опытным берейтором Афанасием Тележниковым. Коней возносили на полном скаку на помост и на мгновение удерживали над пропастью. Этого мгновения должно было хватить для того, чтобы скульптор сделал карандашный набросок с натуры. Бесчисленное количество набросков через несколько лет завершилось блестящей композицией.
Имя Афанасия Тележникова неоднократно упоминается в письмах Фальконе, и почему-то ни разу не встречается в его обширной переписке имя артиллерийского офицера Мелиссино, хорошо известного в Петербурге благодаря удивительной внешней схожести с Петром I.
